SCENARIO 01 · 移动底盘
自主移动，全场协同
基于激光 SLAM 与视觉融合定位，底盘集群在仓储、厂区与园区实现自主导航、动态避障与多机调度，云端统一编排任务与电量。
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01
多传感器融合导航 LiDAR + 视觉 + IMU / 里程计融合，厘米级定位，窄道、弱纹理与人流混行环境稳定通行。
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02
集群调度与避让 云端任务分发、路径冲突消解与自动回充，支持千台级并发、跨楼层与电梯联动。
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03
端云协同可观测 位置、里程、电量与异常全链路可追溯，故障秒级告警、远程接管与录像回放。
0
+ 并发调度底盘
0
% 导航成功率
SCENARIO 02 · 协作臂
柔性操作，人机共融
6 / 7 轴协作臂结合力控末端与 3D 视觉，支持拖拽示教与视觉引导抓取，在装配、分拣与上下料工位与人安全共线。
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01
力位柔顺控制 力控阈值可配、碰撞秒级停机，满足 ISO / TS 15066 人机协作安全规范。
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02
视觉引导抓取 2D / 3D 视觉定位 + 模型自适应，零代码配置新 SKU，换线时间 < 30 分钟。
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03
边缘实时闭环 1kHz 控制环与边缘推理联动，轨迹平滑、重复定位精度 ±0.02mm。
0
mm 重复定位精度
0
min 新 SKU 换线
SCENARIO 03 · 巡检
自主巡检，异常闭环
轮式 / 足式 / 挂轨形态搭载可见光、红外与声音多维传感，按点位自主巡航，缺陷识别与工单闭环全自动。
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01
多光谱缺陷识别 可见光 + 红外 + 声音，裂纹、渗漏、温升与异响识别率 > 98%，误报率持续收敛。
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02
自主巡航与回充 定时 / 事件触发巡检，路径自规划、电量自管理，7×24 小时无人值守。
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03
告警-工单-复核闭环 边缘初筛 + 云端复核，自动派单、处置留痕、报表可审计，MTTR 缩短 60%。
0
% 缺陷识别率
0
×24h 无人值守
SCENARIO 04 · 交互
多模态交互，服务可运营
迎宾、导览与问询一体，语音 / 视觉 / 触屏多模态对话，结合知识库与云端大模型，实现可量化、可运营的具身服务。
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01
自然对话与意图理解 ASR / TTS + LLM 多轮对话，方言适配、上下文记忆，首响 < 800ms。
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02
人脸 / 手势 / 触屏融合 视觉身份识别与手势控制，精准迎宾、个性化推荐与无感核验。
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03
运营数据可量化 交互时长、转化率与满意度实时看板，话术与点位 A/B 持续优化。
0
ms 对话首响
0
% 意图识别准确率
How To Choose
四类本体，选择不止看硬件
同一套底座，在不同具身形态上回报不同。我们按作业目标与环境帮你选型。
MOBILE
移动底盘
适合仓储搬运、厂内配送、园区巡逻等需要大范围自主移动与调度的场景。
ARM
协作臂
适合节拍柔性、SKU 多变、需要与人共线完成抓取 / 装配 / 检测的工位。
INSPECTION
巡检
适合电站、管廊、机房等高风险、点多面广、要求 7×24 无人值守的巡检场景。
INTERACTION
交互
适合展厅、大堂、门店等需要迎宾导览、问询解答与运营转化的服务场景。
Delivery Process
四周完成从 POC 到试点上线
我们把具身交付拆成四个阶段，每个阶段都有明确产出与验收标准。
本体联调
底盘 / 臂 / 传感与底座联调，打通 ROS / MQTT 与云端影子，输出可控本体。
技能编排
导航、抓取、巡检与对话技能可视化编排，场内小闭环验证。
场测验证
真实场地跑通避障、节拍、漏检与服务转化指标，安全与运营双验收。
运营放量
用试点数据证明 ROI，规划多机位、多点位规模化复制路径。
FAQ
具身智能常见问题
是否必须采购完整具身套件？
不需要。移动底盘、协作臂、传感与算法可按需组合，已有本体也可只采购底座与技能编排能力。
存量机器人能否接入平台？
可以。支持 ROS / ROS2、MQTT 与私有协议，存量底盘与协作臂通过边缘网关平滑上云，无需更换本体。
多机协同如何保障安全？
统一电子围栏、急停链路与碰撞分级策略，云端仿真预演 + 场端安全 PLC 双保险，满足人机共融安全规范。
具身数据如何用于模型迭代？
边缘采集、脱敏回流、云端标注与训练闭环，导航与抓取模型周级迭代，场端一键 OTA 灰度升级。