感知层
3D 结构光 · 2D AOI · 六维力觉 · 光电与编码器，微米级建模
看得准 · 摸得清Industry Solution 02 · Embodied Sorting & QC
具身分拣质检，让每一件产品零缺陷下线
3D 视觉引导分拣 × AI 视觉质检 × 协作臂具身执行，分拣即质检、质检即分流。乱序来料自适应抓取，0.1mm 缺陷毫秒级检出，不良品自动隔离入盒，数据回流驱动工艺持续进化。
SCENE 01 · 具身分拣
乱序来料，柔性秒抓
3D 结构光 + 力觉融合，协作臂在输送节拍内完成无序抓取、姿态纠偏与轻柔放置。换 SKU 无需编程，拖拽示教 30 分钟完成切线。
- 013D 视觉乱序抓取 Bin Picking结构光 / 激光立体成像，±0.2mm 定位，堆叠、遮挡与反光件自适应识别，抓取成功率 ≥99.2%。
- 02力位柔顺 · 轻拿轻放末端六维力控 + 碰撞秒停，满足 ISO/TS 15066，薄壁、易碎与精密件不伤不划。
- 03节拍内闭环 · 1200 PPH视觉-规划-控制 1kHz 实时联动，单臂 3~5s/件，双臂协同与输送线追踪节拍翻倍。
0 PPH 单工站分拣节拍
0 min 新 SKU 换线时间
SCENE 02 · AI 视觉质检
微米级缺陷，无所遁形
2D/3D AOI 与深度学习双引擎，划痕、缺料、毛刺、色差与尺寸超差毫秒级检出，检出率 99.5%、过杀率 <2%，取代人工抽检实现全检。
- 01多模态缺陷识别可见光 + 结构光 + 红外，0.1mm 缺陷稳定检出，20 张样本即可增量学习新缺陷类型。
- 02在线尺寸量测 ±0.03mm轮廓、孔位与装配间隙自动量测，超差即判退，结果与 SPC 看板联动。
- 03边缘毫秒级推理边缘盒子本地推理 <80ms，断网不漏检，图像与判定结果云端留痕可追溯 180 天。
0% 缺陷检出率
0mm 量测精度
SCENE 03 · 分拣质检一体化闭环
分拣即质检，越用越准
分拣与质检在同一工站、同一节拍内完成：抓取后即检、检后即分流，良品直通、疑似复判、不良隔离，数据回流让模型与工艺自进化。
- 01一站式分拣分流协作臂按质检结果自动分拣至良品 / 复判 / 不良三通道，无需二次搬运，零混料。
- 02MES/QMS 闭环联动条码绑定、图像存档与量测数据实时回传 MES/QMS，自动触发拦截、返修与 SPC 预警。
- 03数据回流自进化不良样本脱敏回流、云端增量训练、场端 OTA 灰度，缺陷库周级迭代，越用越准。
0% 全检覆盖率
0% 人工复检下降
方案架构
感知—决策—执行—协同，四层具身闭环
从光学感知到具身执行完整贯通，边缘实时闭环、云端持续进化，兼容存量输送线与 PLC，支撑从单工站试点到整线全检的渐进升级。
决策层
边缘 AI 质检模型 · 抓取位姿规划 · 节拍调度，80ms 内判定
判得快 · 算得稳执行层
协作臂 · 力控末端 · 输送追踪 · 分流机构，1kHz 力位闭环
抓得柔 · 分得准协同层
设备影子 · MES/QMS · 数据中台 · 模型迭代，OTA 持续进化
连得上 · 越用越优0 PPH 单工站分拣节拍
0% 缺陷检出率
0mm 量测精度
0min 换线时间
客户证言
“原来 12 人三班倒做分拣 + 抽检，现在 2 个具身工站 7×24 全检，漏检率从 3% 降到 0.3% 以内，新机型切线半小时搞定，MES 上每件都有图有数，客户审厂一次过。”
— 某 3C 精密结构件厂 · 制造总监
具身分拣质检 · 7×24 全检 · 每件可追溯
Typical Scenarios
最值得先落地的三类分拣质检
从最痛、最贵的工位切入，先用一个工站证明 ROI，再复制到整线。
3C / 精密结构
3C 与精密结构件
中框、后盖、连接器等外观与尺寸全检，划痕、磕碰与变形一站检出分流。
AUTO PARTS
汽车零部件
压铸件、注塑件与线束接插件，毛刺、缺料与错装在节拍内拦截。
NEW ENERGY
新能源与半导体载具
锂电盖板、托盘与晶圆载具，微尘、划伤与尺寸超差零漏放。
Implementation Path
四周跑通分拣质检试点，再用数据决定整线复制
先选一个节拍清晰、不良成本高的工位做深做透，用真实的检出率与节拍证明价值，再规划多工站复制。
- 第 1 周：工位与来料盘点，缺陷样本与节拍基线建档，确定试点 SKU
- 第 2 周：协作臂 + 3D 相机 + 质检工站并线部署，PLC/输送线联调
- 第 3 周：AI 质检模型训练与规则编排，分流与 MES/QMS 联调
- 第 4 周：小批量跑通复盘，输出检出率/节拍/ROI 与整线推广方案
FAQ
常见问题
新 SKU 或新缺陷类型适配要多久？
零代码/低代码配置：新 SKU 拖拽示教 + 视觉样本标注，通常 30 分钟内完成换线；新缺陷通过 20~50 张样本增量训练，云端模型小时级迭代、场端 OTA 灰度下发，无需停线。
存量产线能否改造，不用推倒重建？
可以。在现有输送线旁并线部署协作臂 + 3D 相机 + 质检工站，通过工业网关与 PLC / 光电对接，支持 Modbus / Profinet / EtherNet/IP 等协议，2~3 天完成机械与电气联调，不影响主线节拍。
分拣与质检精度如何保障？
3D 结构光 / 激光定位 ±0.2mm，协作臂重复定位 ±0.02mm；AI 质检最小检出 0.1mm 缺陷，检出率 ≥99.5%、过杀率 ＜2%，尺寸量测精度 ±0.03mm，全程 SPC 留痕可追溯。
如何与 MES / QMS 对接实现闭环？
平台提供 REST API 与 MQTT 消息推送，分拣结果、质检图像与量测数据实时回传 MES / QMS，自动触发复判、返修或拦截，不良品数据回流驱动工艺与模型持续优化。