弱网下的大包固件升级
移动网络抖动时，大体积固件包的断点续传成功率仍然不稳定，影响现场升级窗口的可预测性。
进行中
Process 01
五道关：每一关都有准入条件与产物
流程的意义在于关口，而不是流程图的形状。上一关的产物不齐，下一关不开工。
需求
准入：使用场景、验收指标与不做什么写清楚。产物：需求单与验收口径表。
方案评审
准入：需求单经业务与工程双方确认。产物：评审记录、风险清单与未决项责任人。
打样
准入：方案评审通过，物料与工艺确认。产物：样机、物料清单、工艺文件与版本号。
测试
准入：样机自检通过。产物：功能、环境与可靠性测试报告，附遗留问题清单。
发布
准入：测试报告通过，遗留问题有明确处理意见。产物：发布单、变更记录与回滚方式。
方案评审会只解决两类问题：这件事该不该做，以及按什么口径算做完。会上的未决项必须落到人和时间，会议记录当场确认。
Norms 02
工程规范：写成能检查的条目
规范如果不落到检查项，就只是墙上的标语。以下几条是每个项目都会核对的内容。
REVIEW评审
代码评审怎么开
每次合并至少一人评审，评审人必须跑过或复现过改动。检查边界条件、错误处理、资源释放、日志是否够定位问题、有没有对应测试。评审意见要么改完，要么写明不改的理由。
DOCS文档
文档放在哪
设计文档与接口文档和代码同仓管理，每篇有负责人与最后更新时间。接口变更先改文档再改代码，文档过期视为缺陷，随版本一起修。
CHANGE变更
变更怎么记录
每个发布对应一张发布单：变更内容、影响范围、验证结论、回滚方式与发布人。客户可查自己设备的版本与变更记录。
POSTMORTEM复盘
复盘产出什么
线上事故、现场返工与升级回滚必须复盘。产出时间线、根因、整改项、责任人与完成期限；下次复盘先核对上次整改是否闭环。
TEST测试
四级验证
单元测试、集成测试、台架在环测试与现场验证逐级进行。没有可复现步骤的缺陷先补齐复现信息，再进修复排期。
SUPPLY来料
器件与来料
关键器件保留双供方与替代方案，来料抽检记录留存；批次异常追溯到具体批次与工位，处理结论回写到检验标准。
Toolchain 03
工具与台架：实验室和产线各管一段
同一个问题在实验室解决和在产线解决，成本差一个数量级。分工写清楚，问题就不会互相踢皮球。
| 环节 | 承担场所 | 负责范围 |
|---|---|---|
| 方案验证 | 开放实验室 | 选型对比、接口连通性、端侧模型实测 |
| 台架验证 | 测试机柜与在环台架 | 真实控制器在环测试、异常注入、升级与回滚演练 |
| 小批试制 | 试制工位 | 工艺可行性、装配顺序、工装夹具确认 |
| 批量制造 | 产线 | 组装、老化、出厂全检与序列号追溯 |
| 工具链 | 内部研发工具 | 固件构建与签名、模型量化与适配、点表导入校验、升级与回滚工具 |
工具链细节与使用方式见开发者页面；实验室与产线的设备清单在关于我们页面有进一步说明。
Records 04
记录与文档：写下来才算做完
工程上的争议大多来自记录缺失。把过程写清楚，交接和排查都不依赖某个人的记忆。
- 台面记录：测量数据、判定结论与异常现象写在同一条记录上，谁测的、用哪台仪器、什么时间可查。
- 版本标签：样机、固件与配置都有版本标签，标签与台账对应，追溯到具体批次与工位。
- 评审留痕：评审记录包含结论、未决项与责任人，未决项在下次评审逐条核对。
- 知识归档：故障处置卡与工具用法录屏归档到内部知识库，新人按文档就能上手第一步。
Growth 05
学习与成长：机制写具体
带人不是靠自觉。谁带、多久一次、预算怎么申请，都写清楚才好执行。
MENTOR导师
导师怎么配
新人到岗后指定一名同方向导师，共同制定首月任务清单，每周一次一对一，首月结束做一次双向反馈，必要时调整导师或任务方向。
SHARE分享
分享的节奏
每两周一次内部技术分享，每次一小时，内容以故障复盘、工具用法与现场案例为主，录屏归档，未到场的同事可以回看。
BUDGET学习预算
预算怎么申请
年度学习预算覆盖书籍、课程与认证。书籍与在线课程按流程直接申请；会议与认证需说明用途与产出，提前两周提交，审批结果与理由一并反馈。
学习预算的额度与报销细则以内部制度为准，在 offer 沟通阶段说明。参加外部会议后需要在内部做一次分享，把看到的东西留下来。
Open Problems 06
正在解决的问题
把没做完的事列出来，比列成绩更有用。以下问题都在进行中，欢迎带着你的思路来聊。
异构算力平台的算子覆盖差异
同一个模型在不同厂商的加速单元上，算子覆盖与精度表现不一致，量化流程需要针对型号分别验证。
进行中多机调度的让行与死锁
窄通道与交叉路口的让行策略在现场需要反复调参，缺少可复用的冲突消解模板。
进行中无卫星环境下的时间同步收敛
室内与管廊场景没有卫星授时，多传感器时间戳对齐的收敛速度偏慢，影响融合结果的一致性。
进行中点位导入的语义校验
客户点位表里的单位与量程冲突目前依赖人工核对，正在做导入阶段的自动识别与报告。
进行中长期归档数据的查询性能
跨年度报表需要扫描大量归档数据，查询耗时偏高，正在验证分区与预聚合的组合方案。
进行中
FAQ
关于工作方式的常见问题
远程协作怎么保证效率
文档驱动的异步协作：结论写进文档，会议只用来解决分歧。跨地协作的任务在需求单上写清交付物与验收口径，减少来回确认。
加班情况怎么样
按目标管理，不按考勤管理。项目关键节点（现场割接、客户验收）会有阶段性加班，之后安排调休；日常不鼓励无效加班。
新人多久能独立负责模块
取决于方向与基础。通常首月完成环境搭建与一个小改动上线，三个月内独立负责一个模块的迭代；导师与新人每月对齐一次进展。
技术栈是怎么选的
按现场约束选，不按流行度选。嵌入式和边缘侧优先考虑工具链成熟度、供货周期与长期可维护性；平台侧优先考虑团队已有积累与运维成本。
能参观实验室或产线吗
面试统一在西安办公室进行；进入终面环节后可安排参观实验室与测试台架，具体时间与接待安排通过招聘邮箱沟通。
想聊工程做法，或者想加入，都可以直接来问
对流程、规范或正在解决的问题有不同意见，欢迎指出。投递与咨询请发招聘邮箱，我们会给出明确答复。