⬢ WheelPilot-VLA 0.8B35 ms
01移动底盘
移动底盘 MOBILE BASE · AMR
VLA 导航模型端侧推理，动态避障与多机调度本地闭环，弱网不丢轨。
自主导航动态避障多机调度
- 端侧模型
- 0.8B VLA · INT8
- 端到端时延
- ≤35 ms 20 Hz 闭环
查看详情 →8 TOPS 实测
Solutions Overview
具身 4 场景总览
同一套端侧运行时 + 云边协同底座，四种形态按需组合。卡片即场景入口，每卡标注端侧模型与端到端时延，选型一目了然。
✦ GraspFormer-S 1.1B28 ms
02协作臂
协作臂 COBOT ARM · 6-DOF
视觉-力位混合模型，抓取位姿端侧生成，1 kHz 力控闭环，拖动示教即学即用。
视觉抓取力位混合拖动示教
- 端侧模型
- 1.1B ViT+Diffusion
- 端到端时延
- ≤28 ms 力控 1kHz
查看详情 →INT8 · 本地闭环
◉ PatrolEye-VLM 1.3B50 ms
03巡 检
巡检 INSPECTION · 轮式/足式
VLM 缺陷识别与自主巡航一体，表计、渗漏、异响端侧判别，数字孪生联动。
自主巡航缺陷识别孪生联动
- 端侧模型
- 1.3B VLM · 蒸馏
- 端到端时延
- ≤50 ms 端侧全量
查看详情 →480p / 30fps
◎ ChatEdge-TT 0.7B180/320 ms
04交 互
交互 INTERACTION · 服务/导览
多模态对话 + 手势识别端侧融合，唤醒与语音响应本地完成，离线可用。
多模态对话手势识别离线可用
- 端侧模型
- 0.7B ASR+LLM+TTS
- 端到端时延
- 180/320 ms 唤醒/响应
查看详情 →离线可用
SCENARIO 01 · 移动底盘 MOBILE BASE
仓储与场内物流的自主足迹
⬢ WheelPilot-VLA 0.8B INT8 · 端侧端侧时延 ≤35 ms · 20 Hz 闭环
8 TOPS 边缘盒子实测 · 480p 双目 + 2D 激光 · 断网可控、弱网不丢轨
基于 VLA 视觉-语言-动作模型的移动底盘方案，导航与避障完全端侧闭环。支持语义指令（“去 A 货位取料”）直接驱动，多机调度本地仲裁，无需回云决策。
- 01端侧 VLA 导航0.8B VLA 模型本地推理，语义指令直达轮速，路径重规划 ≤35 ms。
- 02动态避障与人群跟随双目 + 激光融合，行人轨迹预测端侧完成，急停响应 <100 ms。
- 03多机调度本地化调度策略边缘仲裁，断网持续作业，回云后自动对账与孪生同步。
35ms 端到端时延 · 20Hz 闭环
0.8B 端侧 VLA 参数量 · INT8
SCENARIO 02 · 协作臂 COBOT ARM
产线柔性抓取与装配
✦ GraspFormer-S 1.1B ViT+Diffusion · 端侧抓取推理 ≤28 ms · 力控 1 kHz
6-DoF 协作臂 + 2D/3D 相机 · 端侧位姿生成 · 拖动示教零代码
视觉抓取与力位混合控制一体，GraspFormer 端侧生成 6D 抓取位姿，力控闭环 1 kHz，适配无序分拣、上下料与精密装配，换线无需重编程。
- 01端侧视觉抓取1.1B GraspFormer-S 本地生成抓取位姿，≤28 ms，支持透明/反光件。
- 02力位混合 1 kHz力控闭环 1 kHz，柔性装配与打磨，碰撞检测 <8 ms 安全停机。
- 03拖动示教即学即用人手拖动示教 3 次即生成技能，技能包云边分发、端侧离线执行。
28ms 抓取推理时延
1kHz 力控闭环频率
SCENARIO 03 · 巡检 INSPECTION
能源与场站的自主巡航
◉ PatrolEye-VLM 1.3B VLM 蒸馏 · 端侧缺陷识别 ≤50 ms · 端侧全量
轮式/足式/挂轨多形态 · 可见光+红外 · 数字孪生联动告警
VLM 多模态巡检模型端侧判别表计读数、渗漏、异响与设备缺陷，自主规划巡航路径，异常片段端侧切片、云端复核，弱网先存后传。
- 01端侧 VLM 缺陷识别1.3B PatrolEye-VLM 本地识别 40+ 缺陷类型，单帧 ≤50 ms，准确率 96%+。
- 02自主巡航与越障激光+视觉融合定位，动态越障与自动回充，单次续航 4–8 小时。
- 03孪生联动与工单闭环异常自动生成工单、推送孪生大屏，处置过程全量可追溯。
50ms 单帧识别时延
40+ 缺陷类型覆盖
SCENARIO 04 · 交互 INTERACTION
服务空间的多模态伙伴
◎ ChatEdge-TT 0.7B ASR+LLM+TTS · 端侧唤醒 ≤180 ms · 响应 ≤320 ms
6 麦阵列 + RGB-D · 端侧多模态融合 · 离线可用、云边持续进化
面向导览、接待与陪伴场景，语音、手势与表情端侧融合理解，离线可对话、可带路、可递送，联网后知识与技能持续更新。
- 01端侧多模态对话0.7B ChatEdge 本地 ASR+LLM+TTS，唤醒 ≤180 ms，首字响应 ≤320 ms。
- 02手势与表情识别RGB-D 手势与情绪识别端侧完成，支持 12 种交互手势与多轮上下文。
- 03云边知识进化离线可用，联网增量更新知识库与技能包，数据不出场可私有化部署。
180ms 端侧唤醒时延
320ms 语音首字响应
How To Choose
具身 4 场景，怎么选？
按作业对象与环境复杂度选形态，按时延与离线要求选模型。同一底座可混搭，试点成功后平滑扩展。
MOBILE
移动底盘
适合仓储、厂内物流与场站搬运。关注导航时延与多机调度，VLA 模型语义指令直达。
COBOT
协作臂
适合上下料、分拣与装配。关注抓取时延与力控频率，GraspFormer 端侧位姿生成。
PATROL
巡检
适合能源、管廊与园区巡检。关注识别时延与缺陷覆盖，VLM 端侧全量判别。
CHAT
交互
适合导览、接待与康养陪伴。关注唤醒/响应时延，多模态离线可用是关键。
Delivery Process
四周完成模型到试点
端侧模型适配与硬件联调并行，每个阶段都有可验收产出。
场景与模型选型
梳理作业流程、时延与离线要求，选定形态与端侧模型（INT8/蒸馏）。
端侧适配
模型量化、硬件烧录与本地闭环验证，时延达标方可出场。
联调上线
真机接入云边底座，跑通感知-决策-执行与工单闭环。
复盘推广
用试点时延与成功率数据验证 ROI，规划多机/多场景复制。
FAQ
具身方案常见问题
四种具身场景可以混搭部署吗？
可以。移动底盘、协作臂、巡检与交互基于同一云边底座与端侧运行时，按需组合，支持从单机到多机协作平滑扩展。
端侧模型是否必须联网？
不需要。端侧模型本地推理、断网可控；联网时云边协同持续优化模型与策略，弱网下自动降级保障安全停机。
时延指标在什么硬件上测得？
基于华云 IoT 边缘盒子（8 TOPS）与机器人控制器实测；不同算力平台时延线性可预期，支持 INT8 量化与模型蒸馏适配。
交付周期通常多久？
标准场景 4 周完成模型适配、联调与试点；定制末端执行器或作业流程需额外 2–4 周。